“机器控”逐梦上海!他说:这里有全球最好的自动驾驶赛道,这里是距离未来最近的地方!

上海安亭嘉松公路旁有一片旧场空地,地面上坑坑洼洼,杂草丛生,一座白色的长方形建筑物毫不违和地坐落在那里,第一眼就令人想起乔布斯的那个车库。

走进建筑物,果然是个车库,几十台林肯轿车全副武装,摄像头、雷达、数据采集系统…………令这些车看上去就像科幻片里的道具。

这里的负责人王景阳站在工作间门口向我微笑,带着自动驾驶汽车的创业梦想,一年多前,他来到上海,找到了梦想的创业之地。

王景阳——一个狂热的机器人爱好者

白天带着汽车在无人车赛道上狂奔,晚上住在安亭汽车城酒店,业余爱好是一台电动滑板车,车是王景阳的工作,也是生活。

技术控,理工男,这些标签贴在王景阳身上都非常合适。他曾经主导河北雄安新区无人配送与订单系统结合技术落地,获得上银机械硕士论文奖等。

五年前,王景阳硕士毕业,本科开始,就锁定了自己的兴趣——机器人。毕业后,他先去了北京,后又来到上海,工作都非常有趣——担任阿里跟美团无人配送的robotics技术专家。

“在酒店里为客人领路,带路机器人,很多人都见过吧!”王景阳说,室内活动送餐相对简单,复杂的无人配送机器人可以完成室外指定区域内的自动配送服务。机器人达成任务需要有高精度传感器、高精度地图、大数据,以及人工智能算法,在雄安新区,测试已经很成功。

无人配送机器人低速行驶,且在具体场景内,有很多局限性,robotics研发工作越来越无法满足这个技术控的探索欲望。

“如果机器人进入公共交通”“如果打开速度限制”“如果与其他机器人建立关联”……每天都有一连串的问号从脑袋里迸发出来,robotics打开了另外一个可能,自动驾驶汽车向他驶来。

王景阳看到了无人驾驶技术突破的巨大可能,以及潜在的商业价值。2018年,他加入了AutoX,来到上海嘉定自动驾驶运营中心,负责自动驾驶车队在上海嘉定的技术落地运行。

“看着自动驾驶车辆在路上奔驰的画面,我热血沸腾,希望自动驾驶能够推向落地,这是我每天对自己的期待。每天早上8点走进公司,我听着一台一台自动驾驶车油门发动的声音,看着他们翱翔而过的背影、大雨中的毅然前行,载客的使命必达令我激动不已。”

王景阳说,到上海是他做过的最正确的选择。

上海是无人车最好的测试地,测试者如鱼得水

连日秋雨,道路潮湿,王景阳却如鱼得水。“上海的天气与我的故乡很相似,感觉就是家。上海的复杂气候也是自动驾驶车辆测试的最好场景。”

上海正在成为一座蓬勃发展的AI之城,尤其在汽车自动驾驶技术领域走在了世界前列,自动驾驶汽车企业云集,逐梦者在这里找到了梦想之地。

“AutoX在全球进行无人车的测试,获得了中国唯一一张、全球第二张美国加州全无人牌照。国内方面,也在深圳、武汉等多地测试,不过,其中上海的测试是最重要的,上海拥有更加繁忙和复杂的路况,更加接近实际人车情况,能够给自动驾驶车较好的考验。”

王景阳说,上海的测试每天都在推动项目进步,对普通乘客的测试开放也是巨大的进步。

嘉定安亭,是全国乃至全球著名的汽车城,不仅每年有数百万的新车发往全世界,更重要的是,这里还是全球最前沿的汽车技术研发基地,大众、上汽、沃尔沃等汽车企业顶级实验室都在这里布局。“汽车嘉定”还是上海乃至全国自动驾驶汽车最重要的测试场,以最复杂的道路,最开放的测试模式,最大的测试范围而闻名世界。

目前,嘉定汽车城内,上汽、宝马在内的20家车企获得了78张智能网联汽车测试牌照;AutoX、上汽、宝马、滴滴、上汽红岩等5家企业获得上海市示范应用牌照,可以在开放道路上进行载人示范应用测试。去年,AutoX与嘉定区人民政府达成战略合作,建设中国首个无人驾驶Robotaxi运营示范区。

今年4月,AutoX上海自动驾驶运营大数据中心落成并投入使用,三个半月后,AutoX迅速进入面向公众全公开示范应用阶段,规模化车队快速上线。

Robotaxi也迅速有了竞争对手,几个月后,滴滴出行也在安亭展开了面向公众的无人车测试。

在高德地图客户端上,上海用户可以直接呼叫AutoX自动驾驶车辆,审核通过后,即可在上海嘉定区的自动驾驶测试路段,进行自动驾驶免费试乘体验。

与竞争对手的交流也让自动驾驶研发有了互动和推动力。

“滴滴自动驾驶上线的第一天,我就去体验了,当然是以普通乘客的身份,我们看了他们的雷达、摄像头等传感器配置,感受红绿灯以及障碍物的识别、体感、接管等。”

实际上,在安亭,王景阳结识了一大批同样怀揣梦想的“机器人专家”。

“我的上海朋友圈很专业,几乎都是做自动驾驶的,在安亭,我们聚会、打篮球、玩街舞。”

王景阳说,其中有同事,也有对手,大家博弈,非常有趣。

自动驾驶车辆在安亭的开放测试同样吸引了大批乘客,其中包括很多对无人车狂热的粉丝,还有众多“路转粉”。Robotaxi上线一个多月,每天的运作几乎没有放空的,“酷酷”的外表吸粉能力超强。“有时候,车在路上等乘客,路人走过,看到我们,很感兴趣,冲过来,想体验,我们就教他们如何下单。”王景阳说,上海人对新兴技术的接纳程度很高,“路转粉”在安亭街头天天都在发生。

最爱上海的科学气质

大胆尝试,小心求证,这是科学精神,也是王景阳很喜欢的上海气质。

一台自动驾驶林肯从园区出发,进入博园路上,车辆就进入了自动驾驶模式。

“你是否能感觉到,我们的无人出租车行驶过程比较平稳,它的驾驶模式模拟了人类驾驶员的习惯,充分考虑到舒适、交规、伦理等因素,这是一套先进算法支撑的。安全性是自动驾驶汽车最基础的功能,而且从长期来看,无人车一定比人类驾驶汽车更加安全,所有的进步都是在细节中完成的。”

王景阳在安亭工作的每一天就是与这些数据为友,调整算法,提高机器学习能力,融合环境的各种变化。

上海的无人驾驶基础设施也在进行着大胆而谨慎的尝试,车与路的沟通也越来越顺畅。

安亭的不少马路已经进行了智能化改造,传感器、信号发射器、摄像头、激光雷达等全副武装。

每一台车经过,数据都会被自动采集,无人驾驶汽车可与智能马路进一步沟通。

一台自动驾驶林肯停在了转弯路口,排队等候。

“交通设施的传感器可以告诉车辆前面路口的路况,车辆可以决策,选择道路,避免拥堵,保障安全。这些都是很前沿的技术,我们大胆测试,但真正的商用是非常谨慎的。”

王景阳说,大量的测试就是为了获得数据,让人工智能深度学习,上海无人车测试积累的天量数据是创新举措不断推出的基础,无人车的研发需要这种谨慎的科学精神。上海已经成为无人车领域引领潮流的城市,政策、法规、研发都走在了世界的前面。

“希望嘉定能够成为全球无人驾驶技术真正落地的‘摇篮’。”王景阳说,他的梦想是,在不久的将来,每个人都能成为不用握方向盘的“驾驶员”。

来源:周到上海       作者:林劲榆 嘉定区融记者 席凌燕