随着上海平稳复工，最近上班族们陆续回岗，中午点外卖成了很多人的选择。而为防疫工作需要，下楼取外卖成了基本操作。
可是，沪上一些办公楼的白领们，不仅不需要下楼取餐，还能体验机器人送餐上门这样的“科幻”服务，着实让人羡慕。
当外卖小哥把你的餐食放进机器人自带的“全密封舱体”后，它将自行穿越闸机、搭乘电梯，平稳顺滑地来到你面前，全程只需要5分钟左右！不仅高效，还最大程度减少“最后100米”送餐的人员接触与聚集，减少交叉感染的风险。
魔都楼宇来了“送餐小能手”
今天中午，在中星城工作的小李点了一份外卖。当配送小哥将餐食送到中星城楼下时，他没有直接给小李打电话让他下来取餐，而是走到了一台YOGO机器人前。
他先在机器人上进行了录单，输入送餐目的地的楼层号和用户的电话号码，将餐食放进机器人的“肚子”里后，接着他的任务就完成了。“最后100米”，就是无人配送机器人大显身手的时候了。
当然除了外卖，其他快递物品也可以。
之后，机器人调转方向，准确地向着门禁闸机驶去，到了闸机前略微调整位置，然后准确地通过了其中一条通道，闸机也自然而然为它“开了门”。
与此同时，机器人给用户拨出了语音电话或发出短信，提示用户外卖已来，提醒取件并给到取件码。
钟南山教授在疫情期间也提示，复工后，电梯是最高危场所，密封空间里空气不流通，会间接导致更多交叉感染的风险，一定要注意防范。
所以，不用白领乘电梯下楼，机器人可以自己乘电梯上楼！它像人类一样在电梯边等了一会儿，电梯来了，它进入了电梯后，到达了目的地楼层后，又自己跑了出来，接着就一路向着点餐用户那里“狂奔”而去。
到了用户面前，用户输入了“取件码”，就能从它的“肚子”里把外卖拿出来了。
机器人能自主移动不奇怪，但为什么可以通过门禁和乘电梯？周到君从YOGO机器人的开发方上海有个机器人有限公司了解到，之所以机器人可以远程呼叫门禁和电梯，是因为已经在楼宇内搭建了一整套智能物联网系统。机器人并不是独立发挥作用，乃是作为智能物联网系统的一部分，和其他环节彼此响应、配合。
外卖小哥用了都说好
据介绍，疫情期间为了让“最后100米”送餐更安全，机器人和货柜每天定时进行全面消毒，针对高频触摸区域会强化消毒；在机器人身上，贴有“安心卡”，上面会记录每日的消毒信息；机器人维护人员上岗前，必须佩戴口罩，通过测温后才能上岗；外卖配送骑手在使用机器人下单前需测量体温，符合标准才可下单；免费提供免洗消毒液和一次性手套，供用户取件或需要时使用。
除了卫生安全外，无人配送机器人的另一大优势是“高效”。
据悉，这款机器人一次可以配送4单，从春节到现在，平均每天配送120单左右，单台机器人从接单到送达，平均需要5分30秒的时间，而人力配送这一过程需要10-15分钟。在公司的运营站点，单台机器人一天最高可配送160单，可以极大缓解末端配送压力。随着复工潮的到来，通过机器人实现无人配送的需求将迎来高峰。
“最后100米”由机器人接棒，外卖小哥们也非常欢迎。到楼宇送餐，疫情期间不让上楼，等客户下来取餐往往需要比较长的时间。而有了机器人后，平均录单只要10s钟，非常节省时间。
上海有个机器人有限公司相关负责人告诉周到君，目前他们接收到的反馈中，不少外卖小哥希望机器人可以出现在更多区域，如上海南站等。
从物业管理的角度，机器人的“代劳”也能减少底层大厅内外卖小哥的人员聚集，提升楼宇的安全管理水平。
相当于室内的“无人驾驶”
周到君获悉，目前这款机器人已经出现在了上海的多个楼宇，包括世贸集团、上海电气集团数字科技有限公司办公大楼、上海电信信息大楼、上海华为研究所、中星城，中城国际大厦、东浩兰生大厦、上海诺亚财富大楼、恒基旭辉等。
无人配送已经成为一种社会“硬需求”，而机器人送餐并非一件简单事。
据介绍，室内自主移动机器人技术是L4级别的室内的无人驾驶，配送机器人在达到自动驾驶的同时，不仅要自己“造车”；还要在没有交通规则的室内，给机器人制定行为规范。
YOGO机器人选择了采取“全栈冗余”的手段来全面提升安全性，这一技术理念贯穿传感器到AI系统，再到系统测试及复杂场景应对的各个环节。不仅仅是同楼层“A点到B点”移动，而是打通楼宇内各种设备包括电梯、闸机、自动门的复杂交互，实现了移动能力从2D平层到3D立体空间的跨越。同时，机器人还具备防压脚、防夹手等功能，保障了人在近距离使用机器人时的安全。
楼宇、酒店、餐厅……进入到各个场景后，无人化配送方案需要根据不同的场景做适配与磨合。不同场景聚焦的方向也不一样，比如写字楼的配送集中在早晚两个高峰期，它对机器人的效率要求更高；而酒店的配送机器人，则对机器人与酒店内部智能系统、电商小程序打通更关注。这就需要根据不同用户的需求给予相应适配的解决方案。
从实验室到真实场景，伴随着场景的需求，YOGO配送机器人完成了从平层“A点到B点”移动，再到打通和楼宇各色设备包括电梯、闸机、自动门的复杂交互，实现了移动能力从2D平层到3D立体空间的跨越。
喷雾消杀机器人也已“上岗”
在中星城，除了无人配送机器人外，还有一款喷雾消杀机器人。
据悉，喷雾消杀机器人是在原有的配送机器人上方，加装了喷雾消杀模块，目前中星城的这款为1.0版，2.0版也将于近期落地。
这款机器人使用的是佳姆巴消毒液，无色无味，对人无刺激作用。一台喷雾消杀机器人可以负责30层楼的消毒。它的雾化高度可达2米，100㎡的空间消毒仅需3分钟，比人工消杀范围更大，效率更高。
不仅如此，它拥有360度的全息感知系统，能够实时感知室内环境，在进行消毒作业时自动避让行人。同时，在消毒过程中，机器人通过语音播报，提醒行人规避，保证业主的安全。
和无人配送机器人一样，喷雾消杀机器人也可以自主过闸机，搭乘电梯，在楼宇内自由移动，形成自动消毒的工作闭环。此外，它还可以提前规划消毒路径，保证在最短的时间内完成室内多点消毒。
来源：周到上海 作者：徐妍斐
