4月18日至25日，2019上海车展将在国家会展中心（上海）璀璨亮相。
媒体开放日期间，周到君提前进入车展现场，发现此次不少展车的车头或车顶位置，都戴着一顶圆柱形的小“帽子”。
在小马智行展台的显目位置，一辆无人驾驶汽车吸引了不少观众前来一探究竟。和其他汽车不同的是，这辆车子的顶部戴着一顶银白色的“帽子”。
据现场工作人员介绍，这顶“帽子”并非特殊装饰，上面搭载了数个激光雷达和摄像头，其功能相当于汽车的“眼睛”。
为了让汽车更好地感知周围的环境和障碍物，这辆汽车内部还装置有毫米波雷达等，通过多传感器方案让无人驾驶更安全。
激光雷达“眼中”的世界是什么样的？在这辆汽车旁边，6块大小不同的电子显示屏正在实时播放着不同传感器反馈回来的环境信息。
“上图中最左边屏幕显示的，就是一个激光雷达收集到的周围环境信息。右下角的四块小屏幕显示的，是不同摄像头拍摄到的内容。”现场工作人员表示，光有这些零散的数据信息是不够的，工程师还需要将不同传感器收集到的数据从源头开始就进行融合，最终得到的就是右上角屏幕中显示的内容。
由于展示场地有限，此次现场只展出了部分传感器收集的信息，无人驾驶实际操作时的数据收集和处理要复杂得多。
在旁边一个展台上，一辆头顶“帽子”的无人驾驶垃圾清洁车也格外引人注目。上海仙途智能科技联合创始人史庭佳告诉周到君，目前这款无人清洁车已经在上海迪士尼度假区、嘉定汽车城等地投入使用。
“一般每天早上4点清洁车开始清扫工作，按照固定路线清扫，扫完后自行倾倒垃圾，整个清洁过程无需人工干预，只需在充电时为其插好插头就行。其车顶上的，就是激光雷达和摄像头。” 史庭佳说。
和人类驾驶员的眼睛相比，无人驾驶汽车的“眼睛”有哪些优势呢？
据了解，目前全球每年有超过一百万人死于交通车祸，有报告显示在这一百万人中有超过90%的死亡是由于人的失误造成的。
疲劳驾驶、酒驾、心情不好等都可能成为不安全的因素，而且人眼的视角是有限的，也容易受到环境、光线等因素的干扰。
史庭佳表示，通过摄像头、激光雷达等传感器装置，无人驾驶汽车的视角可达到360度无死角。
以激光雷达为例，它可以感知物体的形状、距离、速度，可以看到几百米以外的人和物。除了视线所及更远，还能摆脱天气、光线等限制和干扰，例如夜晚、大雾天气等都可以正常感知。
近年来，激光雷达等传感器技术快速发展，其探测的距离在不断扩大，精度也在不断提高，为无人驾驶的安全性和可靠性提供了有力保障。
有业内人士表示，当人工智能技术得到飞跃的时候，机器开车一定能够超越人类开车的安全性。
以后的无人驾驶车子是否都要顶着一顶“帽子”行驶呢？史庭佳并不这么认为。
“我们的畅想是，两三年后无人驾驶车和有人驾驶车的价格和外观都是差不多的，成熟的无人驾驶车不需要人为干预，所以可以取消人类驾驶室，现在摆放在车顶的激光雷达、摄像头等可以设置在车头内，融合为车子的一部分。”
在他看来，通过无人驾驶技术，可以让机器代替人类完成很多简单、重复性的劳动，而且“无人驾驶”时代的车子会更安全、更智能。
来源：周到上海 作者：潘文
