“智久已经完成3个了，这边才完成1个！”
“3米/秒，这是目前无人驾驶叉车的最高行速!”
11月23日，上海临港的一间仓库里，紧张的叉车入库比赛正在进行。一边是6位经验丰富、有驾驶证的叉车“老司机”和他们的普通叉车，另一边，则是6辆无人驾驶却有大脑的智久无人叉车。
12辆车在3层高货架间来回穿梭、入库、出库。不久，完成任务的无人车已经站成整齐的一排，而人工叉车归队之后，却再次挪动，重新调整停车位置。
主持人宣布入库比赛成绩：
人工叉车耗时 9分零8秒，其中2次损坏货物，1次放错位置，计30秒惩罚，最终成绩9分38秒；
无人叉车入库用时7分零5秒，无错误。
打败人工叉车的是智久机器人公司生产的无人驾驶叉车。
在本次发布会上，智久机器人与德邦快递正式启动项目合作，无人驾驶叉车将率先实现在德邦快递上海浦东分拨中心的运行，今后双方还将在智能物流技术、自动化装备等领域建立长期合作关系。
3m/s突破传统产品速度
目前，国内外传统产品运行的直线速度仅有约1.5米/秒、过弯速度为0.8米/秒，与叉车司机的驾驶速度有较大差距，综合效率仅有人工操作的50%。
比赛当天，智久机器人创始人、CEO张龙提到，
通过3年研发，智久无人叉车的速度可以达到10千米每小时，也就是3米每秒。在稳定的环境下，叉车的速度可以达到11千米每小时，转弯速度1.5米每秒。
无人叉车速度取得的突破性进展，让“人机比赛”成为可能。
当天比赛模拟的是入库和出库环节，6辆智久无人驾驶叉车将与6名叉车驾驶司机需要在两环节中分别完成12件货物的搬运和叉放，除了比拼工作完成的用时，还要综合考量效率、准确性、规范性和安全性，一旦出现严重碰撞、错误叉放货物等问题还将被罚时。
在现场播报比赛实况的大屏幕上，人工叉车拥堵在一起的情况时有发生，货物叉放错误甚至损坏的情况也屡见不鲜，因而屡屡被裁判罚时。反观无人车运作区域，相互之间的避让配合有条不紊，货物摆放也精确规范，搬运工作始终保持流畅运转。
对此，智久的工作人员解释道：
入库的操作主要难点是识别区域，防止放错，靠自主研发的库位管理系统，可以掌握全场所有的库位信息和发往的位置，完成对位置的调整。智久拿起货物的那一刻，就知道自己在哪里，要去哪里，怎么去。而人工产出不平均，师傅们来自五湖四海，之间的配合不一定默契。
除了降低成本、提高效率，还能自检
当然，无人叉车对传统仓库运作模式的改变，远远不止体现在速度的提升上，成本的减少和效率的提升，才是它们的价值所在。
智久机器人创始人、CEO张龙指出，一个中转仓的成本大致可以分为人力、场地、设备等三大块，其中人力成本是占比最大的一部分。
目前，人力成本越来越贵。在招聘环节，人事部门从看简历到最后招聘成功，转换率只有0.5%。新入职的员工在第一个月基本没有产出，即便是有经验的老员工，也需要时间适应新公司环境。此外，人工作业的产出不平均，80%的货损也是人员运输造成。最令人忧心的是，在存在安全隐患的冷库及危险品仓库，一旦发生事故，将让成员工本人、家庭和公司蒙受巨大损失。
如何提高仓库的利用率，也是让各大物流公司头疼的另一个问题。张龙指出，理想的仓库地点，需要离机场、火车站和高速公路近，但在土地资源日益紧缺的情况下，仓库地址选择越来越少。好仓库供不应求的现状也直接反应在价格上，目前仓库的租金年增长率在10%以上。因此，对于物流公司，寸土寸金的仓库需要充分利用，以减轻高额租金带来的成本压力。相比人工作业，无人叉车能够更加准确地定位货物，计算最快的入库、出库路径，提高仓库的运作效率，从而增加收入，甚至抵消租金上涨带来的总成本上升的部分。
而无人叉车的投入，则能够解决这些问题，为企业节约人力成本、提高仓库的运作效率。
张龙说，
我们所有核心零部件都是自主研发的，软件算法有自己的操作系统，以及全场的管理系统，可以嫁接外部的自动化设备和机器人。而且，任何物流公司的任何场景，都不需要二次开发，只需要在现场进行简单的配置，就能投入使用。除去硬件的生产周期，叉车只需要7天就可以配置完成上线。
此外，每一条叉车都有二维码，扫描以后进入页面，能看到电量以及参数、电池、保养等信息。机器人出现故障，只需要点击一键自检，就能够判断出是哪个环节出了问题。如果现场工作人员没办法解决，点击一键保修，会有后台的工作人员来处理。
来源：周到上海 作者：章姝敏
