近期，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）招股书已获正式受理，计划在科创板上市，保荐机构为广发证券。
受益于下游市场需求释放、公司主要客户自身销售放量及一系列产业鼓励政策的颁布和实施，RV减速器国产化率加快提升。2021-2023年及2024年上半年，公司RV减速器销售分别为3.33万台、4.96万台、9.57万台和4.75万台，呈现较快增长态势，其中2022年度、2023年度分别同比增长48.97%、92.82%。2024年上半年，环动科技净利润增速放缓，据分析主要系2024年上半年机器人行业的下游客户,包括3C、光伏、汽车行业阶段性减少了采购，导致机器人行业在2024年上半年出货量出现了小的调整，受此影响，公司的减速器产品增速有所放缓。
市占率方面，2021-2023年，公司RV减速器的市场占有率分别为10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，彰显了公司产品的国产替代特征。华泰证券研报指出，环动科技同等级重负载RV减速器产品在核心性能上与纳博特斯克已无明显差距。
客户方面，公司已与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系且客户均为行业领先企业，这也意味着公司在行业具有至关重要的影响力。公司主要客户包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人、新时达（002527.SZ）、新松机器人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等一批知名品牌制造商和上市公司，并实现对国际知名机器人公司的供货。其中埃斯顿、埃夫特位列2023年中国市场工业机器人内资企业出货前三位，且埃斯顿连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2021年进入中国工业机器人市场出货量排名前十，2022年和 2023年分别上升至第六位和第二位，已超越部分国际知名品牌。
东吴证券研报指出，当前我国工业机器人行业处于激烈竞争卡位阶段，头部企业将凭借完善的供应链及优异的管理能力获得更高的市场份额，行业逐渐向头部集中。埃斯顿作为国内工业机器人龙头，2023年在中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升。埃夫特目前也是全球TOP10企业。
也就是说，当前工业机器人领域也逐渐出现“二八定律”，少数代表型公司贡献了大部分工业机器人行业的营收和利润情况。目前在国内机器人市场，除了国际机器人四大家族——即库卡、ABB、发那科、安川外，国内头部机器人客户主要为——埃斯顿、埃夫特、汇川、新时达。环动科技的大客户营收占比较高，招股书显示，2023年，埃斯顿、埃夫特两家销售收入占环动科技营业收入比重为76.9%，既符合机器人行业的产业格局，也反映了公司在机器人头部客户的竞争力。
除能为公司发展提供稳定的订单，提高公司市占率外，和头部工业机器人的合作也进一步加快了环动科技营收利润的提升。招股书显示，2021-2023年及2024年上半年，公司营业收入分别为0.91亿元、1.7亿元、3.1亿元和1.3亿元，年均复合增长率为83.99%，2022年度、2023年度分别同比增长86.68%和84.20%。同期，净利润分别为0.2亿元、0.5亿元、0.76亿元和0.26亿元，年均复合增长率为94.24%，公司财务状况和盈利能力整体良好。
对于未来的发展，环动科技在招股书也表示，公司将会以国家战略及相关产业政策为指引，顺应机器人关键零部件国产化发展趋势，致力于成为行业内领先的机器人关节高精密减速器的研发及生产制造商，打造高端RV减速器国产品牌，助力中国机器人行业的发展。
